Fahrerloses elektrisches Lokomotivsystem
Die Lösung für unbemannte Gleistransportsysteme – Hintergrund
Derzeit wird das inländische U-Bahn-Verkehrssystem durch Postpersonal vor Ort gefahren und bedient.Jeder Zug benötigt einen Fahrer und einen Minenarbeiter, und der Prozess des Auffindens, Beladens, Fahrens und Ziehens kann durch ihre gegenseitige Zusammenarbeit abgeschlossen werden.In dieser Situation kann es leicht zu Problemen wie einer geringen Ladeeffizienz, einer abnormalen Beladung und großen potenziellen Sicherheitsrisiken kommen.Das U-Bahn-Steuerungssystem entstand erstmals in den 1970er Jahren im Ausland.Das unterirdische Eisenbergwerk Kiruna in Schweden entwickelte zunächst drahtlose Fernsteuerungszüge und drahtlose Kommunikationstechnologie und realisierte erfolgreich die drahtlose Fernsteuerung von U-Bahnen.Im Rahmen dreijähriger unabhängiger Forschung und Entwicklung sowie Feldexperimenten hat Beijing Soly Technology Co., Ltd. am 7. November 2013 in der Xingshan-Eisenmine der Shougang Mining Company endlich das automatische Zugfahrsystem in Betrieb genommen.Es läuft bis jetzt stabil.Das System realisiert erfolgreich, dass Arbeiter im Bodenkontrollzentrum statt unter der Erde arbeiten können, realisiert den automatischen Betrieb des U-Bahn-Transportsystems und hat folgende Erfolge erzielt:
Realisierung des automatischen Betriebs des U-Bahn-Transportsystems;
Im Jahr 2013 wurde in der Xingshan-Eisenmine das ferngesteuerte elektrische Zugsteuerungssystem auf einer Höhe von 180 m realisiert und der erste Preis für metallurgische Bergbauwissenschaft und -technologie gewonnen;
Das Patent wurde 2014 beantragt und erhalten;
Im Mai 2014 bestand das Projekt die erste Charge der demonstrativen technischen Abnahme der „vier Chargen“ der Sicherheitstechnologie durch die staatliche Verwaltung für Sicherheitsmanagement und -kontrolle.
Lösung
Die von Beijing Soly Technology Co., Ltd. entwickelte Lösung für den automatischen Betrieb des U-Bahn-Transportsystems wurde angemeldet, erhielt das Patent und wurde von den zuständigen nationalen Behörden konform anerkannt, was ausreicht, um zu beweisen, dass dieses System Kommunikationssysteme erfolgreich kombiniert , Automatisierungssysteme, Netzwerksysteme, mechanische Systeme, elektrische Systeme, Fernsteuerungssysteme und Signalsysteme.Die Zugbetriebsführung erfolgt mit der optimalen Fahrroute und Kosten-Nutzen-Rechnung, was die Auslastung, Kapazität und Sicherheit der Bahnstrecke deutlich verbessert.Eine genaue Zugpositionierung wird durch Kilometerzähler, Positionierungskorrektoren und Geschwindigkeitsmesser erreicht.Das Zugsteuerungssystem (SLJC) und das signalzentralisierte geschlossene System basierend auf dem drahtlosen Kommunikationssystem realisieren den vollautomatischen Betrieb des U-Bahn-Transports.Das in das ursprüngliche Transportsystem des Bergwerks integrierte System ist erweiterbar, erfüllt die Anforderungen verschiedener Kunden und eignet sich für Untertagebergwerke mit Schienentransport.
Systemzusammensetzung
Das System besteht aus einer Zugabfertigungs- und Erzdosierungseinheit (digitales Erzverteilungssystem, Zugabfertigungssystem), einer Zugeinheit (U-Bahn-Zugtransportsystem, automatisches Zugsicherungssystem), einer Betriebseinheit (zentralisiertes geschlossenes U-Bahn-Signalsystem, Betriebskonsolensystem, drahtlose Kommunikation). System), Erzladeeinheit (Fernrinnenladesystem, Videoüberwachungssystem der Fernrinnenbeladung) und Entladeeinheit (automatisches unterirdisches Entladestationssystem und automatisches Reinigungssystem).
Abbildung 1 Systemzusammensetzungsdiagramm
Zugabfertigungs- und Erzdosierungseinheit
Erstellen Sie einen optimalen Erzdosierungsplan mit Schwerpunkt auf der Hauptschurre.Von der Entladestation aus leitet das System nach dem Prinzip eines stabilen Produktionsgehalts entsprechend den Erzreserven und dem geologischen Gehalt jeder Rutsche im Abbaugebiet digital Züge ab und mischt die Erze.Gemäß dem optimalen Erzdosierungsplan erstellt das System direkt den Produktionsplan, bestimmt die Reihenfolge und Menge der Erzentnahme aus den einzelnen Rutschen sowie die Betriebsintervalle und die Route der Züge.
Stufe 1: Erz-Dosierung im Schacht. Dabei handelt es sich um den Erz-Dosierungsprozess, der damit beginnt, dass Schaber das Erz ausheben und es dann in die Rutschen schütten.
Stufe 2: Hauptrutschen-Dosierung, das ist der Erz-Dosierungsprozess, bei dem Züge Erze aus jeder Rutsche laden und dann Erze in die Hauptrutsche entladen.
Gemäß dem Produktionsplan, der im Erzverteilungsplan der Stufe 2 erstellt wurde, steuert das zentrale geschlossene Signalsystem die Betriebsintervalle und Ladepunkte der Züge.Die ferngesteuerten Züge erledigen die Produktionsaufgaben auf der Haupttransportebene gemäß der Fahrroute und den Anweisungen des zentralen geschlossenen Signalsystems.
Abbildung 2. Rahmendiagramm des Zugabfertigungs- und Erzdosierungssystems
Zugeinheit
Die Zugeinheit umfasst ein U-Bahn-Transportsystem und ein automatisches Zugsicherungssystem.Installieren Sie das automatische Industriesteuerungssystem im Zug, das über drahtlose und kabelgebundene Netzwerke mit dem Konsolensteuerungssystem im Kontrollraum kommunizieren, verschiedene Anweisungen vom Konsolensteuerungssystem entgegennehmen und die Betriebsinformationen des Zuges an die Konsolensteuerung senden kann System.An der Vorderseite des Elektrozugs ist eine Netzwerkkamera installiert, die über ein drahtloses Netzwerk mit dem Bodenkontrollraum kommuniziert, um eine Fernvideoüberwachung der Eisenbahnbedingungen zu ermöglichen.
Abbildung 3 Bild der Zugeinheit
Abbildung 4: Drahtloses Video eines elektrischen Zugs
Betriebseinheit
Durch die Integration eines zentralisierten geschlossenen Signalsystems, eines Zugführungssystems, eines präzisen Positionserkennungssystems, eines drahtlosen Kommunikationsübertragungssystems, eines Videosystems und des Bodenkonsolensystems realisiert das System den Betrieb eines unterirdischen elektrischen Zugs per Fernbedienung am Boden.
Bedienung per Bodenfernbedienung:Der Zugführer im Kontrollraum stellt einen Antrag auf Erzverladung aus, der Fahrdienstleiter sendet Anweisungen zur Erzverladung gemäß der Produktionsaufgabe, und das zentralisierte geschlossene Signalsystem ändert nach Erhalt der Anweisung automatisch die Ampeln entsprechend den Streckenbedingungen und leitet den Zug zum vorgesehenen Schacht zum Beladen.Über den Griff steuert der Zugführer den Zug aus der Ferne so, dass er zur vorgesehenen Position fährt.Das System verfügt über die Funktion einer Fahrt mit konstanter Geschwindigkeit, und der Bediener kann in unterschiedlichen Intervallen unterschiedliche Geschwindigkeiten einstellen, um die Arbeitsbelastung des Bedieners zu verringern.Nach Erreichen der Zielrutsche führt der Bediener aus der Ferne die Erzentnahme durch und bewegt den Zug in die richtige Position, um sicherzustellen, dass die geladene Erzmenge den Prozessanforderungen entspricht;Beantragen Sie nach Abschluss der Erzverladung die Entladung, und nach Erhalt des Antrags beurteilt das zentrale geschlossene Signalsystem automatisch die Eisenbahnen und befiehlt dem Zug, zur Entladestation zu fahren, um Erze zu entladen, und schließt dann einen Be- und Entladezyklus ab.
Vollautomatischer Betrieb:Gemäß den Befehlsinformationen des digitalen Erzdosierungs- und -verteilungssystems reagiert das zentralisierte geschlossene Signalsystem automatisch, befiehlt und steuert Signallichter und Schaltmaschinen, um die Laufroute von der Entladestation zur Verladestelle und von der Verladestelle zur zu bilden Entladestation.Der Zug fährt vollautomatisch nach den umfassenden Informationen und Befehlen des Erzdosierungs- und Zugabfertigungssystems und des Signalzentralen geschlossenen Systems.Beim Fahren wird basierend auf dem präzisen Zugpositionierungssystem die spezifische Position des Zuges bestimmt, und der Stromabnehmer wird entsprechend der spezifischen Position des Zuges automatisch angehoben und abgesenkt, und der Zug fährt automatisch in verschiedenen Intervallen mit festen Geschwindigkeiten.
Signal zentralisiertes geschlossenes System
Abbildung 6: Der Zugführer fährt den Zug
Abbildung 7 Hauptbild der Fernbedienung
Ladeeinheit
Mithilfe der Videobilder bedient der Bediener das Erzverladekontrollsystem, um die Erzverladung im Bodenkontrollraum aus der Ferne durchzuführen.
Abbildung 8: Das Bild zur Auswahl der Feeder
Abbildung 9 Ladeeinheit
Wenn der Zug an der Laderutsche ankommt, wählt und bestätigt der Bediener die benötigte Rutsche über die Computeranzeige auf der oberen Ebene, um eine Verbindung zwischen der gesteuerten Rutsche und dem Bodenkontrollsystem herzustellen, und gibt Befehle zur Steuerung der ausgewählten Rutsche aus.Durch Umschalten des Videoüberwachungsbildschirms jedes Feeders werden der Vibrationsfeeder und der Zug einheitlich und koordiniert betrieben, um den Fernladevorgang abzuschließen.
Entladeeinheit
Durch das automatische Entlade- und Reinigungssystem führen die Züge den automatischen Entladevorgang durch.Wenn der Zug in die Entladestation einfährt, steuert das automatische Betriebskontrollsystem die Geschwindigkeit des Zuges, um sicherzustellen, dass der Zug mit konstanter Geschwindigkeit durch die Entladevorrichtung für gebogene Schienen fährt, um den automatischen Entladevorgang abzuschließen.Beim Entladen wird der Reinigungsvorgang ebenfalls automatisch beendet.
Abbildung 10 Entladestation
Abbildung 11: Bild der Entladeeinheit
Funktionen
Stellen Sie fest, dass niemand im Transportprozess der U-Bahn arbeitet.
Verwirklichen Sie den automatischen Zugbetrieb und verbessern Sie die Effizienz des Systembetriebs.
Wirkung und wirtschaftlicher Nutzen
Auswirkungen
(1) Beseitigen Sie potenzielle Sicherheitsrisiken und machen Sie den Zugverkehr standardisierter, effizienter und stabiler.
(2) Verbesserung des Transport-, Produktionsautomatisierungs- und Informationsniveaus sowie Förderung des Managementfortschritts und der Revolution;
(3) Verbesserung der Arbeitsumgebung und Verbesserung der Transportproduktionseffizienz.
Wirtschaftliche Vorteile
(1) Durch das optimierte Design eine optimale Erzverteilung realisieren, die Anzahl der Züge und die Investitionskosten reduzieren;
(2) Reduzierung der Personalkosten;
(3) Verbesserung der Transporteffizienz und -vorteile;
(4) Um eine stabile Erzqualität sicherzustellen;
(5) Reduzieren Sie den Stromverbrauch von Zügen.
