Lösung für ein ferngesteuertes Scraper-Antriebssystem
Hintergrund
Gemäß dem intelligenten Minenbauplan: Ziel des intelligenten Bergbaus ist die unbemannte Steuerung und der autonome Betrieb einzelner Geräte.Nutzen Sie auf der Grundlage der errichteten unterirdischen Kommunikationsplattform die günstige Gelegenheit der rasanten Entwicklung der modernen Informationstechnologie, die durch das aktuelle Internet der Dinge, Big Data, Cloud Computing, virtuelle Realität, Blockchain, 5G usw. repräsentiert wird, und nutzen Sie die Einzelne Ausrüstung im Bergbaubereich als Durchbruch, Forschung und Implementierung der Fernsteuerung und des automatischen Antriebs wichtiger Ausrüstung, Bereitstellung eines Maßstabs für den Bau intelligenter Bergbauminen und Stärkung des Einflusses der heimischen Bergbauindustrie.
Unter den Abbaugeräten ist der Elektroschaber das Herzstück und bestimmt die Abbaukapazität des Bergwerks.Sein Automatisierungsgrad weist eine starke Reproduzierbarkeit und Förderung auf;Gleichzeitig ist es aufgrund der schlechten Arbeitsumgebung und der schweren Produktionsaufgaben dringend erforderlich, die Scraper-Fahrer zu entlassen, das wesentliche Sicherheitskonzept „Je weniger Menschen unter Tage arbeiten, desto sicherer“ im Untertagebergbau anzuwenden und die Forschung voranzutreiben Umrüstung für den Remote-Schaberantrieb.
Ziel
Ziel ist es, eine Transformation für den Remote-Scraper-Antrieb umzusetzen, um den Widerspruch zwischen den zunehmenden Produktionsaufgaben und der schlechten Umgebung vor Ort zu lösen.
Systemzusammensetzung und -architektur
Videomodul
Das Videosystem ist ein wichtiges Bindeglied beim Fernfahren. Nur so können die Bediener die Situation vor Ort verstehen.Um diese Funktion zu erreichen, nutzt das System hochauflösende, am Fahrzeug montierte Kameras und andere Geräte.
Antikollisionsradarmodul
LIDAR, Ultraschallradar und Domänencontroller arbeiten zusammen, um die Antikollisionsfunktion zu vervollständigen.Installieren Sie den Lidar am Rand des Schabers, um diese Funktion zu realisieren.
Ferngesteuertes Positionierungsmodul
Die Echtzeitposition des Schabers wird durch das Positionierungsmodul bestätigt, was eine praktische und intuitive Fernbedienung ermöglicht.
Am Fahrzeug montierter Steuerkasten
Die am Fahrzeug montierte Steuerbox ist für die Erfassung der Betriebsstatusinformationen des Scrapers, die Steuerung der Ausgabe von Betriebsbefehlen und den Datenaustausch mit der Remote-Konsole verantwortlich.Die am Fahrzeug montierte Steuereinheit steuert die Bewegung der Schaufel, des großen Arms, der linken und rechten Lenkung sowie die Laufrichtung und überwacht gleichzeitig den Status des Kratzers, sammelt Systeminformationen und trifft intelligente Entscheidungen, um den Fahrer dabei zu unterstützen Betrieb;
Handfernbedienungsmodul
Das Handfernbedienungsmodul umfasst ein Handfernbedienungsterminal und ein Fernbedienungsempfangsterminal, die eine Fernsteuerung der Sichtweite realisieren können.
Kommunikationsübertragungsmodul
Die Kommunikationsübertragung übernimmt alle Kommunikationsaufgaben zwischen der ferngesteuerten Bedienplattform und dem Scraper, einschließlich der Steuerungskommunikation zwischen der Plattform und dem Scraper, der Kommunikation zum Hochladen der Gerätestatusinformationen auf den Statusmonitor der Bedienplattform und der Kommunikation zum Hochladen von Informationen von vom Videosystem zum Videomonitor der Bedienplattform.
Ferngesteuerte Bedienplattform
Als Anzeigeplattform für das gesamte System sammelt die Fernbedienungskonsole hauptsächlich alle Griff- und Schalterdaten, das Scraper-Video, die Anzeige der Laufdaten des Scrapers und die Navigationsanzeige von Straßeninformationen.Der Sitz verfügt über einen sechsfach verstellbaren Sitz für verbesserten Fahrerkomfort.
Wirkung und Nutzen
Das Bild des ferngesteuerten Schaber-Antriebssystems
Das System ist stabil, reagiert schnell und weist eine hohe Genauigkeit auf, sodass es den Produktionsbedingungen vor Ort gerecht werden kann.Nach der Schulung des Fahrers erreicht die Fernfahreffizienz 81 % und die Effizienz wird nach weiteren Kenntnissen weiter verbessert.
Umstellen des Fahrens von unterirdisch vor Ort auf ferngesteuert, verhindern, dass vier Bediener unter Tage arbeiten 4, Unebenheiten während der Fahrt beseitigen, Staub, giftige und schädliche Gase usw. fernhalten, das Risiko von Berufskrankheiten und Bedienern, die einem Dachsturz ausgesetzt sind, verringern und das Eigensicherheitsniveau verbessern.
